• 재난 센서 모듈인 ESM은 화재감지 센서, 지진감지 센서, 누수감지 센서로 구성
• MEMS 즉 자이로 센서를 이용한 회로 개발로 흔들림에 대한 감지, 현장 설치 여건에 따른 감지 조건을 보정
• RS 232통신

구분	모델명	형식	제조	세부사항
화재감지 센서	NIS-05A	이온화식	대한민국	센서 표시 값 : 100 ~ 0
지진감지 센서	MPU-6050	Gyroscope	Invensence (USA)	기울기 : 0◦ ~ 360◦
누수감지 센서	-	저항감지	-	저항 : 0 ~ 49.9 kΩ

구분	화재감지 센서	지진감지 센서	누수감지 센서
모델	NIS-05A	MPU-6050	-
형식	이온화식	Gyroscope	저항감지
제조	대한민국	Invensence (USA)	-
세부사항	센서 표시 값 : 100 ~ 0	기울기 : 0◦ ~ 360◦	저항 : 0 ~ 49.9 kΩ

• 자연재해와 재난과 관련된 지열원 히트펌프 시스템 외부의 환경을 감지하여 동작 상태를 제어할 수 있도록 센서 기능을 갖는 컨트롤러인 ESM(Extension Safe Module)의 재난 발생 신호를 받아 지열원 히트펌프 시스템의 운전을 제어
• point : DO 14, DI 16, AO 2, AI 9